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　　以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。四点接触型向心推力球轴承在传动机构中具有很大额定载荷，因此主要需要考虑一下两个因素额定载荷轴向Famax = 600N，径向Fr = 26630N,同时承受一定的倾覆力矩M = 800N · m而且旋转灵活、摩擦小等指标。为满足传动机构而采用的满球四点接触型向心推力球轴承，要具备结构紧凑、承 载能力强、传动效率高、摩擦力矩小、动态低速运转灵活的特点，主要有一下几个方面轴承的摩擦主要来自以下几个方面(I)材料弹性滞后所引起的纯滚动摩擦；(2)在滚动接触面上的差动滑动所引起的摩擦；(3)滚动体沿接触面中心法线的自旋滑动所引起的摩擦；(4)滑动接触部位的纯滑动摩擦；(5)钢球之间的摩擦。而影响这些摩擦的精度指标主要有(I)滚道表面粗糙度；(2)滚道圆度误差及斜率变化；(3)沟形误差。通过对这些指标的测试分析来评估其影响的程度。考虑到上述情况，参照图1，本实用新型提供一种四点接触型向心推力球轴承，包括上层内圈02、下层内圈03、外圈01和钢球04。上层内圈02、下层内圈03和外圈01均呈环形，上层内圈02和下层内圈03组合成一个整体，套装于外圈01内，并且上层内圈02、下层内圈03和外圈01之间设置多个钢球04。上层内圈02、下层内圈03和外圈01之间为滚道，上层内圈02朝向滚道有一个凸起，下层内圈03朝向滚道有一个凸起，外圈01朝向滚道有两个凸起，滚道的形状大致呈“核桃”形。为了增大轴承的额定负荷容量，按常规的设计经验应增加钢球数量；增大钢球直径；减小内外圈的滚道曲率半径；减小接触角数值，但是，由于受空间尺寸的限制，通过理论分析，研究各参数之间的相应关系。而为了减小轴承的摩擦力则必须减小钢球数量；增加钢球直径；增大内外圈的滚道曲率半径；缩小钢球中心径等。[0043]另一方面，轴承既要承受大载荷、又要求摩擦力矩要小，通过理论分析，研究各参数之间的相互关系及对载荷和摩擦力矩的影响程度，建立相关的模型，采用优化设计方法，对轴承的主参数进行优化设计，取得最佳的载荷和摩擦力矩结合点。实施例I如图I所示，钢球04和外圈01仅有两个接触点，钢球04和上层内圈02、下层内圈03分别仅有一个接触点，并且接触点与钢球04球心的连线度，这个夹角也可以称之为“垫片角”。垫片角是轴承设计选取的结构主参数，也就是轴承无游隙、无负荷处于静止状态的几何接触角，其选择合理与否直接关系到轴承的使用性能。垫片角的选择要满足以下条件(I)在轴承工作时,要保证两点接触,所以要保证接触角大于垫片角，但接触角太大，承受的径向力就差。(2)轴承要承受倾覆力矩800N *m,需要有一定的跨距，又要求接触角要尽量的大。(3)游隙的大小决定了接触角的大小，当游隙偏小时，可能产生3点接触，同样破坏滚动、滑动、和摩擦力三者之间的正常运动规律。通过对上述三者的分析、研究，选择合理的垫片角和接触角的数值，以保证既能承受大的径向载荷一定的倾覆力矩，又能减少摩擦。通过多次试验，最终垫片角最优为26度。为了配合垫片角的选择，本实用新型的四点接触型向心推力球轴承的上层内圈

　　02、下层内圈03直径为20. 4mm,外圈01直径为38mm,厚度为8mm,并且上层内圈02、下层内圈03和外圈01之间的径向游隙为O. 008 O. 023mm，轴向游隙为O. 03 O. 05mm。实施例2本实用新型四点接触型向心推力球轴承的工艺流程如下I.以额定载荷和摩擦力矩为目标值，进行轴承的优化设计；2.在产品设计的基础上完成工艺路线制定及工装的研制，并进行设计工艺评审达到最优化；3.研制50套样品在装配前，对轴承套圈滚道100%检查滚道粗糙度、圆度及斜率变化、沟形误差；4.轴承装配后，检查轴承的承载能力和低速摩擦力矩以验证设计，工艺精度控制的正确性和合理性；5.采用Bryant高精度数控磨床加工轴承的内孔、滚道，保证曲率半径误差、圆度误差在规定的公差范围内；6.选择不同材料、精度、硬度的超精研油石进行超精研加工试验，选择最佳的油石加工沟道，达到规定的粗糙度要求；7.采用慢走丝线切割机床对内圈进行分离，以保证同一套轴承内圈的精度的一致性；8. 一般轴承的接触角的测量误差范围在I度，为了满足本轴承的要求不致由于接触角度误差造成三点接触，增加摩擦。对轴承的接触角进行精确测试，测量误差要求控制在半度；9.分析7112脂的加脂量对轴承摩擦力矩影响进行对比试验，寻找合适的加脂量。通过上述工艺条件加工所得的产品，本实用新型的四点接触型向心推力球轴承满足一下工艺标准I.形式满球四点双半内圈向心推力球轴承2.润滑方式硅润滑脂71123.工作温度-50 O +60 O4.转速150转/分(空载)5.承受负荷轴向负荷Fmax = 600N,径向负荷Fn = 26630N6.顷覆力矩800N.m(三个值均为最大瞬时值，小概率)7.游隙径向游隙O. 008 O. 023mm,轴向游隙0· 03 O. 05mm8.安装部位舵机传动机构9.寿命主机大修期15年，工作寿命不小于6小时10.轴承成品应符合GB/T307. 1-2005P5级规定11.轴承成品配套球应符合GB/T308-2002G1012.轴承内外套圈及钢球采用9Crl8不锈钢制造13.每套轴承应配对提供，同时提供每套轴承的测试记录。14.要求轴承在各种工况下运转平稳，摩擦力小。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的说明书仅是本实用新型众多实施例中的一种或几种实施方式，而并非用对本实用新型的限定。任何对于以上所述实施例的均等变化、变型以及等同替代等技术方案，只要符合本实用新型的实质精神范围，都将落在本实用新型的权利要求书所保护的范围内。